Mein Partikelfiler
Geschrieben von Björn | Abgelegt in Banales
Funktioniert. Endlich. Und das Problem lag gar nicht mal an der Funktion des Teils, sondern an der Visualisierung. Berechnet hat der schon richtig, nur anzeigen konnt ichs nicht richtig. Das ist jetzt anders:
bild:images/upload/partikelfilter-maximum.png
Auf dem Bild kann man in blau die tatsächliche Fahrt des Roboters erkennen. Grün sind die Werte, die mein Partikelfilter lokalisiert. Weicht an einigen Stellen stark ab, findet aber immer wieder den Weg zurück. Soweit sehr gut. Wie sich die Partikel ihren Weg über die Karte bahnen hab ich mal in dieser Animation zusammengefasst:
bildnr:upload/partikel-anim.gif
Ist es eigentlich normal, dass 50% der Diplomarbeitszeit mit dem produzieren von grafischen Gimmicks drauf geht?
Tags: Studium
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