Die beste Statistik der Welt

Die noch korrigiert wird:

Nachricht an didjitalist:
Wow, da war sogar noch ein Fehler in einer Grafik
Nachricht von didjitalist:
Na sowas.
Piraten falsch geschrieben? ^^

Ich verbiete mir so etwas. Meine Diplomarbeit entspricht natürlich den höchsten wissenschaftlichen Ansprüchen. Piraten würd ich niemals falsch schreiben, das Wort ist zu wichtig!

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Diplomfeedback

Hab heute das erste Feedback zu einer Vorabversion meiner Diplomarbeit bekommen. Sieht gar nicht soooo schlecht aus. Ich hab mir schlimmeres vorgestellt. Ende der Woche bekomme ich dann das erste Feedback von einem meiner Betreuer. Bin ich ja mal gespannt, was dem noch so alles einfällt.

Die Uhr tickt noch drei Wochen bis T minus Null.

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Warum E-Books nichts taugen

Wie einige von Euch wissen, werkel ich zur Zeit mit Hochdruck an meiner Diplomarbeit. Dabei lese ich mir immer wieder am Monitor durch, was ich so geschrieben habe und korrigiere es. Mittlerweile bin ich recht weit fortgeschritten und habe mir eine Version ausgedruckt, mir einen frischen Rotstift besorgt und mich auf die Terrasse zum korrigieren gesetzt.

Ich bin bis Seite 14 gekommen, dann war der Stift leer. Ok, nicht wirklich, aber im übertragenen Sinn. Es ist echt erstaunlich, was man am Monitor so alles überliest. Vor allem Sachen, die holprig klingen. Erst in gedruckter Version merke ich, dass im Text immer wieder Stolpersteine versteckt sind, die flüssiges lesen unmöglich machen. Falsche Kommata oder Bindewörter oder sogar nichts von dem. Allein auf der ersten Seite fehlen vier Verben.

Also das kann ja noch heiter werden …

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Ja ich lebe noch

Aber ich komme zur Zeit nicht dazu mich um mein Blog zu kümmern. Ich habe noch knapp fünf Wochen Zeit meine Diplomarbeit fertig zu schreiben. Damit beginnt ab sofort die heiße Phase. Bis jetzt sieht es noch ganz gut aus

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Darum geht’s

bild:images/upload/1113400928819.png So hier ist mal ein Video, was der Roboter sieht, wenn er hin- und herfährt. Der gut aussehende junge Mann in dem hellen Shirt bin ich. Der Sitzende ist

.

Update: Ich hab das Video upgedatet, so dass man jetzt besser sehen kann, was passiert, weil vorne jetzt in der Mitte des Bildes ist.

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Mein Partikelfiler

Funktioniert. Endlich. Und das Problem lag gar nicht mal an der Funktion des Teils, sondern an der Visualisierung. Berechnet hat der schon richtig, nur anzeigen konnt ichs nicht richtig. Das ist jetzt anders:

bild:images/upload/partikelfilter-maximum.png

Auf dem Bild kann man in blau die tatsächliche Fahrt des Roboters erkennen. Grün sind die Werte, die mein Partikelfilter lokalisiert. Weicht an einigen Stellen stark ab, findet aber immer wieder den Weg zurück. Soweit sehr gut. Wie sich die Partikel ihren Weg über die Karte bahnen hab ich mal in dieser Animation zusammengefasst:

bildnr:upload/partikel-anim.gif

Ist es eigentlich normal, dass 50% der Diplomarbeitszeit mit dem produzieren von grafischen Gimmicks drauf geht?

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Herzlichen Glückwunsch

zur bestandenen Prüfung. Nicole hat gerade ihre Haßprüfung bestanden. Ihrem Physikum steht jetzt nichts mehr im Weg – und meiner Neuverzahnung in fünf Jahren auch nicht. Wir wußten alle, dass du es schaffst, weiter so.

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Es geht voran

Es steht zwar (für die Allgemeinheit) noch nichts Interessantes auf der Seite, aber wenigstens habe ich begonnen daran zu arbeiten: Meine Diplomarbeit.

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