RobbiRecorder
Mit diesem Programm kann der Serviceroboter des AB TAMS gesteuert werden. Während der Fahrt werden Odometrie und Lokalisation geloggt und es können Bilder von der Omnivisionkamera gecaptured werden. Wie genau das alles funktioniert steht in der Dokumentation.
RobbiRecorder 2.1
vom 15. April 2001
Changelog
2.1
- Rotate dreht zu einem Winkel, nicht um einen Winkel
- Fix Rotate funktionierte nicht
2.0
- Komplett neu programmiert, da es zu unerklärlichen Abstürzen kam
- Mehr Debugausgaben
- Es werden nun auch die Positionswerte zu den Bildern geloggt
1.1
- Neuer Befehl: wait
- Wenn Debug an wird lokal der nächste Befehl angezeigt
- Wenn der RobbiRecorder lokal beendet wird, beendet sich auch der Thread auf dem Robbi
- Durch capture geholte Bilder haben jetzt keine Sonderzeichen mehr
1.0.1
- HTMLRobletLog wurde nicht mit in das Release kompiliert
1.0
- Erstes Release
-
Flickr
